6月23日，宇泛智能正式发布全栈自研四足机器人赛博灵宠——Cyberling™️·灵猫最新实景视频。
视频中，「灵猫」在一次起跳中完成连续两圈高速后空翻，并平稳落地，成为全球首个完成 720°连续后空翻的四足机器人。
从360°到720°，绝不只是多旋转一圈。
这背后，是对机器人动力系统、运动控制、结构设计、状态感知与智能决策能力的全面挑战。此次突破，进一步验证了宇泛智能在高动态运动控制领域 的创新技术实力 ，也展现出「灵猫」作为新一代高性能四足机器人的强悍性能。
相比行业常见的 360°后空翻或连续多次单圈翻转， 720°连续后空翻要求机器人在单次腾空过程中完成两圈高速旋转，并精准控制姿态完成落地。
整个过程中，机器人需要同时应对：
更高的瞬时功率输出需求；
更复杂的角动量与姿态控制；
更短的姿态修正窗口；
更强的落地冲击承受能力。
对于四足机器人而言，增加一圈旋转并不是难度的简单叠加， 而是对整机系统能力的指数级考验。
从蓄力起跳，到空中高速旋转，再到稳定落地，「灵猫」以连贯、干净的动作完成了这一高难度挑战，验证了宇泛智能在运动控制、关节驱动和机器人本体设计等方面的深厚积累。
完成 720°连续后空翻，需要机器人在极短时间内实现全身多关节的精密协同。
起跳阶段，宇泛智能自研运动控制算法在短暂的触地时间内，完成全身 12个关节的协同控制，快速输出完成两圈旋转所需的起跳力量与角动量。
腾空阶段，系统依托惯性测量单元实时感知机体状态，通过对四肢收展动作的精准调节持续修正姿态。
落地阶段，机器人提前完成落脚规划，并通过主动柔顺控制吸收落地冲击、优化力的传递路径，实现从高速旋转到稳定支撑的快速切换。
从起跳、腾空到落地，整套动作链路实现毫秒级响应，在力量与柔顺之间取得精准平衡，保障高难度动作的稳定完成与可靠复现。
高动态运动能力的背后，离不开强大的动力系统支撑。
「灵猫」全身 12个关节均搭载宇泛智能自主研发的高性能关节模组，单关节峰值扭矩达到54N·m。
起跳瞬间，关节系统能够快速释放高功率输出，为机器人提供充足的腾空高度与旋转动能；落地瞬间，系统则迅速切换至柔顺控制状态，实现高效缓冲与稳定支撑。
这种“刚柔并济”的能力，源于高扭矩密度关节设计、高精度力控算法与低延迟控制链路的深度融合。
在整机结构方面，「灵猫」同样围绕高动态运动需求进行了针对性优化。
通过机身轻量化、腿部低惯量设计以及关键关节结构强化，「灵猫」在保证整机刚度与可靠性的同时，有效降低运动负担，进一步提升动态响应速度和能量利用效率。
对“轻”与“刚”的精准平衡，不仅帮助「灵猫」完成高难度动作，也为其在复杂环境中的长期稳定运行奠定了基础。
宇泛智能始终认为，四足机器人不应只是展示运动能力的 “表演机器”，而应成为能够进入现实环境、执行真实任务的智能体。
720°连续后空翻，验证的是机器人在极端动态条件下的综合控制能力。而这些底层能力，最终将转化为真实场景中的作业价值：
面对复杂地形时的稳定通行能力；
遭遇突发冲击时的快速恢复能力；
身处非结构化环境时的自主适应能力；
执行长期任务时的持续可靠运行能力。
这些能力，才是机器人走向规模化应用的关键基础。
720°连续后空翻只是 「灵猫」 持续进化的新起点。
未来，「灵猫」将面向智能宠物、家庭陪伴、巡检安防、物流配送、园区服务等更多真实场景持续迭代。宇泛智能也将继续坚持全栈自研路线，让机器人真正走进现实世界，成为人类可靠的智能伙伴。
赛博灵宠， 进化 不停 。
